По Ярославке до развилки, там налево на Московское шоссе, по нему до Сергиева Посада и проспекта Красной Армии, дальше либо через Спортивный переулок и Вознесенскую, либо напрямую до Сергивеской. Можно еще по Кооперативной, так проще и короче немного. ЖК на повороте будет, пропустить сложно.